1

乙二醇虚拟工厂

5月每周一

奉贤校区实验8楼123

除机械学院外所有本科生

10

参观乙二醇虚拟工厂，了解其结构

陈欣

13524751554

2

电阻应变片的接桥方法实验

5月每周一

奉贤校区实验8楼315

除机械学院外所有本科生

20

设计接线方案测量等强度梁的应力，比较不同接线方法的测量精度。

陈欣

13524751554

3

DCS压力容器控制

5月15日-6月15日每周五

奉贤校区实验8楼111、119

学习过程设备机械设计基础的本科生

20

熟悉反应釜的结构及运行，压力容器内压应力测试

石岩

33612306

4

金相试样的制备

5月-6月每周二

奉贤校区B教地下室

大一、大二本科生

30

学生自己动手操作金相试样的制备

颜雪娟

33612306

5

基于数字孪生的流水线机器人的实践

4月-6月每周二

奉贤校区实验1楼605

大一、大二、大三本科生、研一研究生

30

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。本课题以数字孪生系统在机电一体化系统的应用为背景，采用西门子的机电一体化概念设计（MCD）模块，通过西门子PLC构建一个XYZ直角坐标机器人，实现流水线上工件的抓取。 在本课题中，学生将了解数字孪生相关概念，学会使用MCD软件，掌握西门子PLC编程，通过三维建模在MCD中构建数字孪生体，实现和现场物理实体的信息映射。学生需要对电气控制感兴趣，具有一定编程和机械三维建模的基础。

吴清

33612306

6

ROS智能机器人实践

4月-6月每周二

奉贤校区实验1楼605

大一、大二、大三本科生

20

实验的ROS智能机器人由6自由度机械臂和麦轮小车构成，课题以ROS系统为平台，结合机械臂和无人小车，融合了机械、电子、计算机编程和人工智能，瞄准目前的智能制造和无人驾驶领域。学生通过动手实践操作，掌握在ROS平台如何控制机械臂和实现无人驾驶。 在本课题中，学生将学会使用Linux，了解ROS系统的组成，掌握嵌入式系统编程，机械臂建模， SLAM导航原理和应用，机械臂Moveit使用，深度相机原理和OpenCV使用，Python编程。学生需要对机器人感兴趣，具有一定编程和机械三维建模的基础。

吴清

33612306

7

教学型啤酒生产线

4月-6月每周二

奉贤校区实验1楼605

非机械类大一、大二本科生

40

教学型啤酒生产线是一套集成了机械，电气控制和自动化的综合系统。学生可以通过自己动手操作，了解PLC系统和PID控制。提升对机电一体化系统的认识。

吴清

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